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齿轮齿条摆动液压缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°。
有法兰式和脚架式两种安装方式：有单齿条、双齿条两种结构型式。可组合成8个系列，每个系列由10种缸径组成10种型号。
